Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-1.5

Программируемый блок управления SMSD-1.5 предназначен для управления четырехфазными и двухфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 1,6А. Блок управления может работать в режиме целого шага или осуществлять дробление на 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 шага.

Блок может задавать направление, скорость, ускорение движения, а также работать по сложным алгоритмам (исполнительной программе), записываемым в энергонезависимую память. Блок SMSD-1.5 может работать автономно, от компьютера ( USB-порт) или от внешнего задающего контроллера. Блок может работать с программами SMC_Program, StepMotor_LPT и большинством CNC-программ. Блок имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков, а также подавать сигналы внешним устройствам. Предусмотрена функция поиска нулевой точки.

Блок SMSD-1.5 может управляться логическими сигналами «Направление», «Шаг» и «Разрешение», посредством передачи исполнительных символьных команд через USB-порт, либо работать в автономном режиме.

В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.

Функции и возможности устройства:

Управление шаговыми двигателями по программе, хранящейся в устройстве;
Запись, изменение или считывание управляющей программы в/из внутреннего энергонезависимого ПЗУ;
Автономная работа без участия ПК или внешнего контроллера;
Управление от компьютера через USB-порт ( виртуальный COM-порт);
Получение сигналов и управление шаговыми двигателями посредством логических сигналов «Шаг», «Направление» и «Разрешение»;
Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
Возможность работы в ручном режиме;
Автоматический останов шагового двигателя при поступлении сигнала от аварийного датчика;
Автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
Один дополнительный вход — для поиска начального положения;
Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

Описание

Технические характеристики:

Количество каналов управления шаговыми двигателями -1;
Точность установки частоты — не хуже 0,2%;
Напряжение питания — 10 — 30В;
Максимальный выходной ток — 1,6А;
Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков — 3 (два для синхронизации с внешними устройствами и один — для поиска начального положения);
Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам — 1;
Режимы дробления шага — 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16