Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-4.2LAN

Контроллер для управления шаговыми двигателями нового поколения, с улучшенным и расширенным коммуникационным протоколом. Контроллер разработан для работы с двигателями малого и среднего типоразмеров с выходным током фазы до 4.2А. Основное преимущество контроллера —удаленное управление шаговым двигателем по локальной сети Ethernet. Также предусмотрено подключение контроллера к компьютеру с испольованием USB разъема.

Другая отличительная особенность контроллера — возможность использования вольтового режима управления для большого количества наиболее популярных и распространенных моделей шаговых двигателей. В этом режиме коммутация фаз выполняется с учетом электрических параметров конкретной модели двигателя. Такая коммутация обеспечивает исключительную плавность вращения двигателя и точное дробление шага вплоть до 1/128.

Контроллер предусматривает работу в одном из 5 основных режимов управления: покомандное управление в режиме реального времени, автономная работа в соответствии с одной из 4 сохраненных в памяти программ управления, аналоговое управление скоростью, аналоговое управление углом поворота, импульсное управление положением с использованием сигналов «ШАГ» и «НАПРАВЛЕНИЕ». Дополнительные цифровые входы и выходы контроллера обеспечивают легкое и быстрое подключение к другим электрическим элементам системы.

Режимы управления контроллера SMSD-4.2LAN:

Program mode — режим программного управления — контроллер SMSD-4.2LAN имеет 4 области памяти для загрузки и хранения исполнительных программ. Исполнительные программы состоят из заранее составленных и сохраненных в память контроллера последовательностей команд. Каждая из 4 исполнительных программ может быть впоследствии вызвана по внешнему сигналу во время автономной работы блока или командой при подключении контроллера к компьютеру. Этот режим управления широко используется для циклических и повторяющихся технологических операций. Исполнительные программы записываются в память контроллера с компьютера используя подключение по локальной сети Ethernet или USB. Полный лист исполнительных команд приведен в открытом коммуникационном протоколе контроллера. Программное обеспечение для настройки, управления и программирования контроллера предоставляется нашей компанией бесплатно.
Direct cotrol mode — командное управления в режиме реального времени — управление шаговым двигателем производится командами, отправляемыми от компьютера по сети Ethernet или через USB подключение. Контроллер выполняет каждую исполнительную команду сразу после получения ее от компьютера. В этом режиме управления предусмотрены вызовы подпрограмм, условные переходы и циклы. Полный список команд приведен в коммуникационном протоколе контроллера.
Аналоговое управление скоростью — (ручной режим управления) — используется для плавного регулирования скорости аналоговым сигналом без использования компьютера. Скорость вращения двигателя пропорциональна аналоговому сигналу — уровню напряжения на входе «Скорость». Также предусмотрено регулирование скорости внешним потенциометром или встроенным подстроечным резистором. Направление вращения, запуск и остановка двигателя контролируются внешними цифровыми сигналами.
Аналоговое управление углом поворота — позволяет управлять углом поворота аналоговым сигналом. Положение ротора двигателя зависит от аналогового сигнала на входе контроллера — уровень напряжения или положение потенциометра. Диапазон регулирования — 0…270°.
Импульсное управление положением STEP/DIR — стандартный импульсный режим управления сигналами «ШАГ» и «НАПРАВЛЕНИЕ». Скорость вращения двигателя пропорциональна частоте следования сигналов ШАГ (STEP), величина перемещения — количеству импульсов сигнала ШАГ (STEP). Направление вращения зависит от уровня сигнала на входе НАПРАВЛЕНИЕ (DIR). Для разрешения или блокировки вращения мспользуется сигнал РАЗРЕШЕНИЕ (ENABLE).

Функции и возможности контроллера SMSD-4.2LAN:

Удаленное управление шаговым двиагтелем по сети Ethernet;
Автономное управление шаговым двигателем по одной из 4 независимых программ, хранящихся в памяти контроллера;
Управление шаговым двигателем в режиме реального времени командами, передаваемыми от компьютера по Ethernet или USB;
Чтение и запись испольнительных программ в память контроллера по сети Ethernet или USB;
Контроллер хранит в памяти до 4 независимых исполнительных программ. Каждая программа может быть вызвана подачей внешнего сигнала в режиме автономной работы блока или командой при подключении к компьютеру. Каждая из программ может использоваться независимо от других или в качестве подпрограммы совместно с другими программами. Каждая исполнительная программа содержит до 255 исполнительных команд;
Предусмотрено программное управление реле;
Параметры управления двигателем (ток фазы, ток удержания, дробление шага, режим управления) настраиваются с использованием внешней панели и меню блока или через коммуникационный интерфейс (Ethernet или USB);
Импульсное управление положением стандартными сигналами 0/5В (до 24В при условии подключения токоограничительных резисторов) «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
Предусмотрено аналоговое управление скоростью: с использованием внешнего или встроенного потенциометра или аналогового сигнала напряжения 0..5В;
Предусмотрено аналоговое управление углом поворота двигателя: с использованием внешнего или встроенного потенциометра или аналогового сигнала напряжения 0..5В;
Предусмотрена остановка двигателя при получении аварийного сигнала;
Предусмотерно изменение направления вращения двигателя при получении сигнала реверса;
Предусмотрена функция поиска начального положения;
Предусмотерна функция запоминания текущего положения и переход в запомненное положение;
Синхронизация действий нескольких контроллеров обеспечивается внешними входными и выходными сигналами;
Контроль входного напряжения — при выходе значения напряжения питания за рамки допустимых значений (менее 20В или более 51В) в момент включения или в процессе работы в течение 2 секунд контроллер генерирует аварийный сигнал;
Ускорение и замедление шагового двигателя настраивается через внешнюю панель и меню контроллера или командой по сети Ethernet или USB;
В контроллере реализована внутренняя тормозная схема с возможностью подключения внешнего тормозного резистора;
Предусмотрена звуковая сигнализация критических ситуаций;
Контроллер оснащен двузнаковым семисегментным индикатором для настройки, отображения критических ситуаций и режимов работы контроллера;
Для защиты доступа по локальной сети используется 32-битный пароль с интервалом авторизации 1с (136 лет для полного перебора вариантов пароля).