Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-4.2 с интерфейсами RS-232 и RS-485

Блоки управления шаговыми двигателями SMSD-4.2RS-232 и SMSD-4.2RS-485 — это модифицированные и обновленные версии стандартных блоков управления SMSD-4.2. В новых версиях блоков изменены коммуникационные интерфейсы — вместо USB используются RS-232 или RS-485. Новый корпус блоков позволяет осуществлять крепление на DIN-рейку. Такие изменения были внесены для более удобного использования блоков SMSD-4.2 в массовом промышленном производстве.

В блоках управления SMSD-4.2RS485 добавлено адресное управление приводами. Это дает возможность подключать в одну сеть RS-485 и управлять до 32 шаговыми приводами одновременно.

Программируемый блок управления SMSD-4.2 предназначен для биполярного управления шаговыми двигателями с током фазы до 4,2А. Блок управления поддерживает дробление шага на 1, 1/2, 1/4, 1/16 шага.

Блок задает направление, скорость, ускорение движения шагового двигателя, а также работает по сложным алгоритмам (исполнительной программе), записываемым в энергонезависимую память. Блок SMSD-4.2 может работать автономно, от компьютера, PLC или иного ведущего устройства принимая команды управления по RS-232 или RS-485, либо от внешнего задающего контроллера, осуществляющего импульсное управление приводом (сигналами ШАГ и НАПРАВЛЕНИЕ). Для загрузки управляющих программ и управления от ПК используется программа SMC-Program, которую можно бесплатно скачать с нашего сайта. Для управления шаговым приводом в импульсном режиме можно использовать StepMotor_LPT, a также большинство распространенных программ для станков с ЧПУ (CNC-программы). Блок имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков, а также подавать сигналы внешним устройствам. Предусмотрена функция поиска нулевой точки.

Блок SMSD-4.2 может управляться логическими сигналами «Направление», «Шаг» и «Разрешение», посредством передачи исполнительных символьных команд через коммуникационный интерфейс RS-232 или RS-485, либо работать в автономном режиме.

В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.

Функции и возможности устройства:

• Управление шаговыми двигателями по программе, хранящейся в устройстве;
• Запись, изменение или считывание управляющей программы в/из внутреннего энергонезависимого ПЗУ;
• Автономная работа без участия ПК или внешнего контроллера;
• Управление от компьютера или PLC по RS-232 или RS-485;
• Получение сигналов и управление шаговыми двигателями посредством логических сигналов «Шаг», «Направление» и «Разрешение»;
• Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
• Возможность работы в ручном режиме;
• Автоматический останов шагового двигателя при поступлении сигнала от аварийного датчика;
• Автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
• Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
• Один дополнительный вход — для поиска начального положения;
• Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
• Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.