Преобразователь угловых перемещений ЛИР-РА158А

Абсолютный однооборотный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения на базе резольвера. Имеет встроенный электронный модуль, выполняющий преобразование сигналов вращающегося трансформатора в двоичный код углового положения с заданным разрешением, а также подключение датчика к CAN-шине.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность — до 65536 позиций на обороте (до 16 бит), напряжение питания от +15 до 35 В. Протокол CANopen, в соответствии со стандартами CiA DS-301, DS-406. Скорость обмена — от 10 до 1000 кбит/с, устанавливаемый номер CAN-узла — от 1 до 127. На кожухе имеется окошко двухцветного светодиода, который служит для индикации ошибок и состояния как CAN-устройства.

Фланец типа «Synchro», унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Хорошо подходит для тяжелых условий эксплуатации ввиду отсутствия в конструкции прибора оптики. Применим во всех сферах промышленной автоматизации.

Описание

Носитель Трансформатор
Масса (без кабеля) ~0,4 кг
Особенность конструкции Цельный вал
Диаметр вала 6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤20 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Интервал рабочих температур -40…+85°C
Степень защиты от внешних воздействий IP65
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 1,7х10⁻⁶ кг·м²
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода 6000 об/мин
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Ток потребления ≤ 100 мА
Класс точности ГОСТ 26242-90 10 класс (±15′)
Напряжение питания +15…35 В
Интерфейс CAN
Тип выходного кода Двоичный код
Вид выходного сигнала CN
Количество разрядов 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание Вилка PC10TB, розетка PC10TB, вилка DB9, розетка DB9, без соединителя.

Screenshot 1 14 Преобразователь угловых перемещений ЛИР-РА158А

Screenshot 2 13 Преобразователь угловых перемещений ЛИР-РА158А