Контроллер коллекторного двигателя BMSD

Контроллер BMSD предназначен для управления коллекторными двигателями постоянного тока с энкодером  на основе датчика Холла или без обратной связи. Блок работает в автономном режиме, либо управление по интерфейсу RS-485. Связь блока с ПК осуществляется по интерфейсу RS485.
Блок управляет скоростью и направлением вращения мотор-редуктора постоянного тока с номинальным током до 12А.

Управление скоростью:
Управление скоростью двигателя без обратной связи производится без стабилизации. Стабилизация скорости осуществляется при управлении двигателем с энкодером.

Способы регулирования скорости:

  • аналоговым сигналом
    — напряжение: 0 — 5В
    — сопротивление: 1-10 кОм
  • встроенным потенциометром
  • по интерфейсу RS-485

Управление направлением:
Направление вращения в момент запуска зависит от полярности подключения двигателя к блоку. В ходе работы направление вращения меняется сигналом «Направление» — типа сухой контакт в ручном режиме, либо командой при управлении по RS-485.

Управление ускорением и торможением:
Разгон и торможение двигателя задаются подстроечными резисторами «Ускорение» и «Торможение» в ручном режиме, либо командами при управлении по RS-485.

Управление по интерфейсу RS-485:

  • Скоростью
  • Продолжительностью работы или количеством оборотов
  • Направлением
  • Производится контроль положения при управлении двигателем с энкодером.
  • Ускорением
  • Предусмотрено одновременное управление несколькими блоками и адресная подача команд

Описание

Основные характеристики блока управления коллекторными двигателями BMSD:

Питание Uпит: 12– 24В постоянного тока
Максимальный ток двигателя: 12А
Защита от перегрузки: 16А
Зашита от короткого замыкания: 30А
Максимальное напряжение на двигателе: 0,98*Uпит
Диапазон регулировки скорости двигателя — в 10-20 раз, в зависимости от модели двигателя.

Габаритные размера блока управления коллекторными двигателями постоянного тока BMSD

Габаритные размера блока управления коллекторными двигателями постоянного тока BMSD

Подключение внешнего оборудования к блоку BMSD

Подключение внешнего оборудования к блоку BMSD