Контроллер движения СППУ ЛИР-981

Контроллер движения СППУ, предназначенный для управления приводами подач, скорость движения которых определяется частотой импульсов поданных на вход задания скорости. Контроллер принимает команды на перемещение от пульта оператора и отрабатывает их по своему алгоритму, управляя скоростью привода.

ЛИР-981 может контролировать две оси, управление которыми осуществляется поочередно. Позиционирование в заданную координату происходит посредством четырех зон торможения. Ширина зон программируется с пульта оператора при настройке системы.

ЛИР-981 имеет две пары импульсных выходов и по два дискретных входа и выхода. Их удобно использовать для задач управления приводом. Для сигнализации о текущем состоянии, у каждого дискретного входа/выхода установлены светодиодные индикаторы зелёного цвета. Входы и выходы гальванически изолированы от электрических цепей контроллера. Количество дискретных входов/выходов может быть увеличено за счет подключения контроллеров ЛИР-987А или ЛИР-987Б.

Для подключения внешних проводов используются разъемные колодки с винтовыми зажимами. Преобразователи перемещений подключаются к двум разъемам D-SUB DB9F (розетка). Напряжение питания энкодеров +5 В. Тип подключаемых энкодеров указывается при заказе контроллера — либо инкрементные энкодеры с выходом прямоугольные импульсы TTL, либо абсолютные с выходом последовательный SSI.

Изготавливается в малогабаритном пластмассовом корпусе с креплением, предназначенным для установки модуля на DIN рейку.