Двухкоординатный контроллер для управления шаговыми приводами SMC-2

Двухкоординатный контроллер шаговых приводов SMC-2 (далее – контроллер) предназначен для управления работой шаговых приводов и обеспечивает работу ШД по заданной программе или в ручном режиме.
Устройство выполнено в виде пульта. Параметры работы приводов задаются командами, которые вводятся в память контроллера с лицевой панели контроллера. SMC-2 управляет работой шаговых приводов сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «МИКРОШАГ».

Функции и возможности устройства:

Выдача управляющих сигналов для приводов шаговых двигателей по программе, хранящейся в устройстве;
Синхронизированная работа двух приводов;
Запись управляющей программы в память контроллера с пульта, раздельно по каналам;
Работа в ручном режиме отдельно по каждому каналу или одновременно по двум каналам.

Описание

Команды контроллера SMC-2:
Обозначение	Допустимые аргументы	Назначение
V0	1 – 6000	Задание начальной скорости.
Vm	1 – 50000	Задание конечной скорости.
A	-1000 — +1000	Задание ускорения.
D	0 или 1	Задание направления вращения двигателя. Направление двигателя задается условно. Команда управляет состоянием выхода DIR. D=0 – низкий уровень сигнала, D=1 – высокий уровень сигнала.
M	0 или 1	Задание режима «Микро» — дробление шага. Управляет состоянием выхода Micro. M=0 – низкий уровень сигнала, M=1 – высокий уровень сигнала.
S	0 – 100 000 000	Количество шагов перемещения. S=0 – бесконечное движение
T	0 – 100 000 000	Пауза — время остановки в миллисекундах. Т=0 – останов постоянно
F	0 или 1	Установить или сбросить флаг. F = 0 – флаг сброшен, F=1 – флаг установлен.
W	0 или 1	Ожидание установки или сброса флага от соседнего канала: W=0 –ожидание сброса флага, W=1 – ожидание установки флага.
L	1 – 100 000	Установка метки начала цикла. Аргумент – количество циклов повторения части программы между командами L и JMP.
J (JMP)	нет	Конец цикла, переход к метке L.